2026（第十七届）江苏省大学生机器人大赛暨机器人技术与应用研讨会于10月30日至11月1日在镇江航空教育小镇举办。东南大学成贤学院机械与电气工程学院组建参赛队伍，角逐海空类“水中巡检”、对抗类“轮式足球机器人”（新增赛项）两大赛道，喜获水中巡检赛道省级一等奖1项、三等奖3项，轮式足球机器人省级二等奖、三等奖各1项，参赛成果亮眼。
本赛事由江苏省自动化学会、江苏省大学生机器人大赛组织委员会主办，自2004年创办至今已连续举办十七届，面向全省本专科及研究生开放。赛事聚焦AI赋能机器人产业，深耕产教融合育人导向，重在激发学生创新思维、锤炼工程实践能力，是我省高校展示工科人才培养成效、比拼科创实践水平的重要平台。
“水中巡检”为海空类赛项，重点考察仿生机器鱼水下探测、目标识别与自主巡游能力，重点考验参赛团队在机械结构设计、机器视觉识别、运动控制、嵌入式程序调试优化等方面的综合功底；本届新增对抗类赛项“轮式足球机器人”，围绕多机器人协同作业、攻防策略规划等展开比拼，对团队协同配合、临场应变能力提出较高挑战。两类赛项均要求参赛队伍完成硬件集成装配、控制算法调试等，非常考验团队综合实力。
备赛阶段，参赛队员充分利用课余、周末时间扎根实验室，针对仿生机器鱼摆动频率、图像识别算法以及足球机器人运动控制参数、攻防战术方案等反复调试、不断迭代，并针对水下光线折射、水流扰动、赛场对抗突发状况等难点开展模拟测试、逐项排障。指导老师全程跟进指导，与队员一同研讨、攻克各项技术难题，为赛场稳定发挥夯实基础。
本次大赛省内强队云集，赛场竞争激烈。在水中巡检赛道，我院仿生机器鱼按照任务流程，顺利完成目标识别、追踪与自主巡游，表现稳定；在变数更多的轮式足球机器人对抗赛场，队员们紧密配合、实时调整攻防策略，场上队员操控机器人完成传球、对抗攻防，场下队员同步做好技术保障，通力协作斩获佳绩。
此次获奖，既是对师生持续深耕科创实践的肯定，也让同学们在“真题真做”的项目实战中，进一步提升了复杂工程问题解决能力，厚植了团队协作精神。学院将以本次赛事为契机，做好赛教成果转化，把赛事沉淀的技术方案、实战经验融入常态化科创实践活动，持续推进参赛机器人软硬件迭代升级、拓展功能场景；同时完善科创竞赛梯队建设，建立“传帮带”培养机制，依托老队员带新队员的模式，吸纳更多学生参与真实工程项目实践，持续夯实学生工程素养，对接机器人与智能产业发展需求，助力数智化创新人才培养。
（供稿单位：机械与电气工程学院）