机电学院举办“机器人机构研究的数学方法”专题讲座

2021-03-23 03:43文/周昭文 颜永强 图/蒋熙蕴(浏览:10)

3月22日由机电学院举办的“机器人机构研究的数学方法”专题讲座在成贤院114举行。本次讲座邀请东南大学机械工程学院钱瑞明教授担任主讲,机电学院100余名师生共同聆听了此次讲座。

讲座伊始,钱教授深入浅出地为同学们解释了机器人机构的组成就机器人本体与机器人机构两方面详细地进行了介绍,将机器人结构由繁化简,便于同学们理解。接着,以四幅图片展现了机器人手臂结构的四种形式为同学讲解了机器人机构解析研究的数学基础,解析了矩阵法在研究过程中的具体作用,并与同学们进行深入交流。讲座最后,钱教授通过几个鲜明的例子为同学们讲解了矩阵法在机器人机构运动分析中的作用。

本次讲座是机电学院开展的一次科研类讲座深受同学们喜爱,现场反响热烈。希望同学们可以从次讲座中充分汲取相关专业知识、学习并发扬科研精神,在接下来的学习生涯中不忘初心,成为优秀的机械类人才

讲座现场

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